การจ่ายช่องว่างที่แคบ-โดยไม่มีการชนกัน — รูปแบบยาว

มีช่วงเวลาหนึ่งในโปรแกรมการย่อขนาดทุกโปรแกรมที่นักออกแบบกลไกภูมิใจนำเสนอโมเดล 3 มิติ ทุกคนพยักหน้ารับค่าเผื่อที่ยอมรับได้สูง จากนั้นวิศวกรจ่ายยาจะซูมเข้าและเงียบไป ระหว่างผนังโล่และแม่พิมพ์ที่ใช้งานอยู่ ขณะนี้มีระยะห่าง 0.4 มม. เข็มมาตรฐานในตู้มีเส้นผ่านศูนย์กลางภายนอก 0.7 มม. มันจะไม่เข้าไป มันจะไม่เข้าไปข้างใน การเต้นรำที่คุ้นเคยเริ่มต้นขึ้น: เอียงศีรษะสามสิบองศาและหวังว่าจุดจะไม่เลอะ หรือออกแบบอุปกรณ์ติดตั้งใหม่ หรือเพิ่มอะแดปเตอร์ที่ทำมุมแบบกำหนดเองซึ่งต้องเสียค่าใช้จ่ายและใช้เวลาดำเนินการสอง-สัปดาห์

คำตอบที่สวยงามไม่ใช่หุ่นยนต์ตัวใหม่ แต่เป็นเข็มที่บางกว่าซึ่งช่วยให้มันไหล การตัดเฉือนแบบสวิสผนังบาง-สามารถลดเส้นผ่านศูนย์กลางภายนอกลงได้ถึง 0.35 มม. ในขณะที่ยึดเส้นผ่านศูนย์กลางด้านในไว้ที่ 0.25 มม. ความสามารถในการไหลซึ่งปรับขนาดด้วยกำลังที่สี่ของรัศมีภายในจะยังคงอยู่ มีเพียงเปลือกกลเท่านั้นที่หดตัว ผนังด้านหน้าอาจมีความบางเพียง 25 ไมครอนในรูปแบบเสริมความแข็งแรง ซึ่งฟังดูเปราะบางจนกว่าคุณจะจำได้ว่าเข็มถูกบีบอัดตามแนวแกนในระหว่างการจ่าย โดยไม่โค้งงอ - หากรักษาความยาวของเข็มให้สั้น ความแข็งจะปรับขนาดด้วยกำลังที่สี่ของเส้นผ่านศูนย์กลางภายนอก ดังนั้นเมื่อคุณลด OD ลง คุณจะต้องจำกัดความยาวด้วย ซึ่งโดยทั่วไปจะอยู่ที่ 18 มิลลิเมตรหรือน้อยกว่านั้น ไม่เช่นนั้นส่วนปลายจะเบนไปใต้การยกและหลุดจุดออกจากเป้าหมาย- การคำนวณการโก่งตัว δ µ F·L³/(3EI) นั้นไม่น่าให้อภัย: ลดค่า OD ลงครึ่งหนึ่งและคุณจะสูญเสียความแข็งในการดัดงอถึงสิบหกเท่า ดังนั้นความยาวจึงต้องลดลงเพื่อชดเชย

ในทางปฏิบัติงานจะเผยออกมาเป็นขั้นตอน ขั้นแรก CAD ชิ้นส่วนและโปรไฟล์เข็มจะถูกนำเข้าไปยังการจำลองการชนกัน วิศวกรยืนยันกฎระยะห่าง 0.05 มม. ไม่ใช่ 0.02 มม. เนื่องจากการเติบโตทางความร้อนและการสึกหรอของฟิกซ์เจอร์จะกัดกินขอบ ความเร็วในการเข้าใกล้สิ่งกีดขวางถูกควบคุมไว้ที่ 20 มิลลิเมตรต่อวินาที ดังนั้นส่วนปลายจึงไม่ละสายตาจากผนัง เซ็นเซอร์วัดความสูงเลเซอร์หรือตัวหยุดกลไก Z- ช่วยป้องกัน-พิกัดที่สอนผิด ผลิตภัณฑ์ชิ้นแรกจะถูกจ่ายลงบนอุปกรณ์จับยึดอะคริลิกโปร่งใส และตรวจสอบด้วยกำลังขยายสี่สิบเท่า เพื่อหาค่าชดเชยและรอยขีดข่วนบนผนังแผงป้องกัน

โปรแกรมตัวรับ LiDAR ที่ฉันติดตามต้องใช้กาวที่อยู่ห่างจากผนังสูง 0.4 มม. เพียง 0.3 มม. ทีมงานได้ตั้งงบประมาณไปแล้วสาม-ห้าพันหยวนสำหรับการปรับปรุง-ส่วนหัวแบบเอียง และยอมรับความล่าช้าสอง-สัปดาห์ ก่อนที่จะลงนามในใบสั่งซื้อ พวกเขาลองใช้เข็มหัวฉีดสแตนเลส ID 0.35 มม. OD / 0.25 มม. โดยเข้าไปในช่องว่างโดยเว้นระยะไว้ 0.05 มม. วางเขื่อนต่อเนื่องที่สะอาด และเวลารอบไม่ขยับ PO ชุดติดตั้งเพิ่มถูกยกเลิก สิ่งที่ดูเหมือนปัญหาการออกแบบกลไกใหม่กลับกลายเป็นปัญหาปลายสอง-มิลลิเมตรมาโดยตลอด

ค่าใช้จ่ายแอบแฝงของการชนกันนั้นไม่ได้เป็นเพียงค่าติดตั้งเท่านั้น มีเศษจากชิ้นส่วนที่มีรอยขีดข่วนระหว่างการทดลองใช้งาน ชั่วโมงทางวิศวกรรมที่ใช้ไป-ในการสอนเส้นทางของหุ่นยนต์ และความเสี่ยงด้านกำหนดเวลาของการสร้างคุณสมบัติที่ล่าช้า เมื่อเทียบกับทั้งหมดนั้น เข็มเจาะผนังบาง-แบบกำหนดเองราคา 9 หยวนก็ให้ความรู้สึกที่เกือบจะไม่สำคัญ และเมื่อชิ้นส่วนหดตัวไปทาง 01005 และช่อง MEMS ก็ลึกขึ้น โปรไฟล์เข็มก็เริ่มปรากฏใน CAD ผลิตภัณฑ์จากการทบทวนการออกแบบครั้งแรก ไม่ใช่ในภายหลัง แต่เป็นคุณลักษณะที่ออกแบบร่วมกัน-โดยมีบล็อกพิกัดความเผื่อของตัวเอง

อนาคตที่นี่คือการกัดเข็มโดยตรงจากโมเดล 3 มิติของลูกค้า โดยมีรูปทรงของปลาย - มุมโค้งงอ - ความหนาของผนังด้านหน้า ลบมุม - ถือเป็นพารามิเตอร์การออกแบบควบคู่ไปกับขนาดแผ่นและจุดขัดแย้ง ทิปจ่ายเลิกเป็น "สิ่งที่เรายึดไว้ตรงปลาย" และกลายเป็นส่วนหนึ่งของเปลือกกลไก